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本书基于ABB、安川、FANUC工业机器人编写，以机器人应用过程中需要掌握的技能为出发点，由浅入深、循序渐进地介绍了工业机器人入门实用知识。本书基于具体案例，结合离线仿真讲解了机器人系统的编程、调试、完成生产任务的过程，系统地介绍了工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义及建立、机器人典型应用项目分析等实用内容。通过对本书的学习，读者会对工业机器人的实际使用会一个全面、清晰的认识。
本书适合作为应用型本科院校机器人相关专业学生的教材，也可供相关工程技术人员参考使用。
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