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本书尽量略去了一些繁冗的数学推导和过于抽象的内容，尽可能多的通过图片展现它们；尽可能地从基本的物理定律和概念出发推导相关定理和基本方程；体现工科专业教材特点，注意理论与工程实际相联系，注意前导课程内容与本课程内容间的联系与区别，同时对一些容易混淆的概念作了深入辨析；行文通俗易懂，力求深入浅出。各章节后附有综合性或设计性习题。
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