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全书共十五章、三个单元，每章的前面部分是本章的重点、难点、考点、习题分类与解题要点的归纳总结，后面部分是本章的单项选择题（作图题）、计算题等训练题目。本书可作为高等院校工科相关专业理论力学课程的作业用书（分成A、B二个独立分册交替使用）和教学辅导用书，可作为学生考研、竞赛、巩固复习用书，也可作为夜大、电大等学生的教学辅导用书
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