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本书为第3版，是在第2版的基础上结合近年教学改革成果修订而成。
全书共十三章：绪论、轴向拉压、剪切与扭转、平面图形几何性质、弯曲内力、弯曲应力、弯曲变形、应力分析与强度理论、组合变形、压杆稳定性、能量法、动载荷、极限分析和附录型钢表。
本书在各章节中新增了二维码补充知识内容，二维码覆盖章节达90%以上。内容包括对各章节知识点的自测题目，并配有答案和详细解答。在各章均有知识小结框图、均配有适量的思考题、分类习题及参考答案。
本书是一本通用型材料力学中学时教材，同时适合于机械类和土木类，书中所涉及的符号习惯规定均以机制类为主，凡与土木类有差异处，均给出了“专业差异提示”。
本书适用于机械、土木、水利、交通运输、航空航天、船舶、农业工程类等专业理论课学时为56～80的本科生、专科生使用。
本书可与北京理工大学出版社出版的《材料力学基本训练》、《材料力学实验指导与实验基本训练》配套使用。
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