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本书以应用型本科教育为背景，力图以简明扼要的语言论述自动控制理论的基本概念、基本理论、分析与设计方法。全书共九章，分别讲述控制理论的发展与基本概念；线性控制系统的数学模型；控制系统的时域分析方法；控制系统的频域分析方法；控制系统的稳定性分析；控制系统的误差分析方法；控制系统的根轨迹分析方法；控制系统的设计与校正方法；控制工程的应用案例。
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