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本书讲述了控制理论的基本原理及其在机械工程中的应用。全书共9章。第1~6章为经典控制理论部分，主要介绍了自动控制的基本概念和对控制系统的基本要求、控制系统数学模型（微分方程、传递函数）的建立，分析了单输入单输出线性时不变系统的时间响应、稳定性和稳态误差，阐述了线性系统的时域分析、频域分析、根轨迹法及设计校正方法。第7章为离散控制系统，第8章为现代控制理论基础，第9章为控制系统的设计。本书为普通高等院校机械工程、机械设计制造及其自动化等专业的教材，也可供相关工程技术人员参考。
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