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本书根据机械设计制造及自动化专业和机械电子工程专业的教学需要而编写。
全书共分4章，前3章系统阐述了CP1H PLC的硬件组成和指令系统，重点介绍了CP1H的高级功能，如任务编程方式、模拟量输入输出单元的使用、中断、高速计数器以及位置控制的相关功能指令及应用实例；第4章针对S7-200的位置控制功能进行了详细的介绍，包括中断处理、高速计数器、高速脉冲输出、运动控制库、向导生成的PTO/PWM。
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