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本书遵循循序渐进、由浅入深的原则，从单自由度无阻尼自由振动入手，逐渐增加难度，研究单自由度有阻尼自由振动、单自由度有阻尼强迫振动、二自由度振动系统、多自由度振动系统；由简单的简谐激励到复杂的随机激励振系。同时，本书特别注重理论联系实际，在相关章节中加入了振动理论的工程应用实例；密切关注汽车振动方面的新理论、新技术、新方法，如有限元仿真技术在汽车振动领域的应用。本书适合本科院校车辆工程相关专业教学使用，亦可供从事汽车设计、汽车维修等车辆工程相关领域的工程技术人员参考。
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