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本书是为适应 “新工科”建设形势下对课程重构和教学内容改革，根据部分机械及近机类的《机械设计基础》课程教学要求编写而成的，编写时依据“突出基础理论与方法、落脚工程设计”的原则对内容进行合理安排。本书内容囊括机械设计的一般规律、平面机构的结构与运动分析、连杆机构与凸轮机构工作原理与运动设计、传动机构工作原理与传动元件设计、轴系零部件、连接件、其他机构和零部件以及机械的平衡与调速等。本书可作为机械及近机类专业的教材，也可供非机类专业的师生和工程技术人员参考。
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